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發(fā)布于：2018-9-6 14:47:27 點(diǎn)擊量：
關(guān)于NX/MCD與虛擬調(diào)試技術(shù)概述
那我們閑話少說，直接進(jìn)入NX/MCD環(huán)境的學(xué)習(xí)。若你對虛擬調(diào)試的概念理解的并不深刻，可以了解一下西門子所提出虛擬調(diào)試技術(shù)。
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西門子推出的機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)解決方案是由一種全新的適用于機(jī)電一體化產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)的解決方案，基于NX/MCD，TIA體系。設(shè)計(jì)人員可對包含多物理場以及通常存在于機(jī)電一體化產(chǎn)品中的自動化相關(guān)行為的概念進(jìn)行 3D 建模和仿真，可以在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段就設(shè)備硬件結(jié)構(gòu)的合理性以及控制軟件的可靠性進(jìn)行虛擬調(diào)試驗(yàn)證。
重要的是，NX/MCD還提供了機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì)過程中的硬件在環(huán)仿真調(diào)試（HiL），由于這種調(diào)試是采用虛擬設(shè)備與實(shí)際PLC聯(lián)調(diào)，因此它為我們的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)帶來了更可靠的調(diào)試驗(yàn)證手段和直觀的仿真現(xiàn)象，調(diào)試方式的豐富性以及建模設(shè)計(jì)過程的可擴(kuò)展性都極大地擴(kuò)展了這款軟件的使用范圍。
鑒于NX/MCD在機(jī)電一體化設(shè)計(jì)中的巨大應(yīng)用潛力和良好的市場前景，我們在自己的能力范圍之內(nèi)為大家簡單介紹應(yīng)用NX/MCD設(shè)計(jì)仿真部分機(jī)電系統(tǒng)的過程，希望可以幫助大家減少學(xué)習(xí)過程中的疑惑以及實(shí)際設(shè)計(jì)工作中的麻煩。
NX/MCD簡單上手
本章將用三個NX/MCD設(shè)計(jì)實(shí)例，介紹NX/MCD的基本使用方法，向大家展示在虛擬調(diào)試設(shè)計(jì)過程中NX/MCD的使用過程。
在機(jī)械原理理論中，復(fù)雜的運(yùn)動都是由各種基本運(yùn)動組合而成，了解各種基本運(yùn)動的原理，才能仿真其他復(fù)雜的運(yùn)動。在開始本章的學(xué)習(xí)之前，希望讀者具備一定的機(jī)電設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識，包括三維建模軟件的使用和機(jī)械原理的基礎(chǔ)知識，這將幫助您在閱讀本文時更好地理解文中所述名詞概念以及演示步驟。（備注：本章節(jié)所用軟件為西門子NX12.0，MCD是NX12.0的一個應(yīng)用模塊，主要是機(jī)械設(shè)計(jì)與電氣設(shè)計(jì)結(jié)合的一個平臺，在這個平臺下我們可以完成對模型的仿真操作，再結(jié)合西門子博途體系，就可以對模型實(shí)現(xiàn)虛擬調(diào)試，具體形式見后文）
第一節(jié)、 NX/MCD簡介
在學(xué)習(xí)MCD之前，需要知道它的用途，了解軟件本身的環(huán)境，本節(jié)將主要講述NX/MCD的使用界面和一些常用的功能，讓大家對MCD模塊使用有個簡單的認(rèn)識，為后續(xù)的操作提供指導(dǎo)。
A.如何進(jìn)入機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)（在NX環(huán)境下）
1.新建->機(jī)電概念設(shè)計(jì)
2.開始->所有模塊->機(jī)電概念設(shè)計(jì)（此方法需先打開以建好的模型）
B.工作菜單
在NX/MCD中，常用的工作界面可以理解為四部分的功能，仿真部分，機(jī)械部分，控制部分，信號部分，其中仿真部分主要用來監(jiān)視執(zhí)行器運(yùn)行狀態(tài)，機(jī)械部分主要用到的是對仿真環(huán)境中的部件賦予物理屬性，能大程度還原實(shí)際物理狀態(tài)下運(yùn)動形態(tài)，控制部分主要是模擬實(shí)際系統(tǒng)的信號驅(qū)動控制功能，信號部分主要將NX/MCD中的模型與外部信號連接。
第二節(jié) 、簡單傳送裝置示例
本節(jié)用簡化的傳送裝置來講解在NX/MCD中基本概念，包括剛體、碰撞體、傳輸面和對象源以及對象源收集器，同時，將具體介紹他們在NX/MCD中的使用方式和操作步驟。希望仔細(xì)學(xué)習(xí)，這些概念和操作將是后續(xù)虛擬調(diào)試的基礎(chǔ)。千里之行始于足下，以一個簡單傳送裝置為例來開始NX/MCD的學(xué)習(xí)。
示例操作：下面是簡單傳送裝置的完整操作視頻，希望大家在完成本小節(jié)之后能夠?qū)X/MCD的使用環(huán)境有更多的了解，大家在之前有不清楚的操作可以仔細(xì)觀看學(xué)習(xí)。
看完上述操作過程，為了幫助大家理解各操作的目的，接下來將講解詳細(xì)MCD中的一些工具的作用及使用方法。
1.剛體：在對部件未添加任何屬性之前，部件在MCD環(huán)境中僅是一個虛擬可視的存在。添加剛體屬性后，部件具有了力的屬性，可以理解為，該部件可以運(yùn)動同時能夠接受到其他剛體的作用力。(對部件添加剛體屬性之后，在播放的情況下，部件會自由下落）
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